Si estás diciendo que es art.getPrecio() lo que no obtiene ningun valor será que lo pierdes antes, y necesitaría ver el código de obtención del precio para ver como lo estás metiendo en el artículo desde BD.
Los autoincrementales son para relacionar en la jsp el articulo con el precio. Tu ahi generas dos conjuntos de inputs diferentes, uno con el id de cada articulo y otro con el precio. A la hora de recuperar los datos de la jsp para enviarlos de nuevo tienes que pillar los parámetros por separado de forma que tendrías que implementar una forma de saber qué precio corresponde a cada artículo.
Este sería un caso similar al que me describes:
http://www.forosdelweb.com/f45/formu...-java-1049475/