Muchisismas gracias por las respuestas...
Lo solucione de la siguiente manera:
Código HTML:
<textarea name="comentarios" id="{$fila.OBSERVACIONID}" value='{$fila.OBSERVACION}' style="width: 500px; height: 50px;"></textarea >
<span class="typ-icon-delete" aria-hidden="true" id="myBtn"></span>
</span><!--Esto puede ser un boton-->
<script>
document.getElementById("myBtn").onclick=function(){
comentarios = $("#{$fila.OBSERVACIONID}").val();
setTimeout("location.href='cambioVoBo.phpcomentarios="+comentarios+"'", 100);
};
</script>
</td>
Muchas gracias , acá dejo la solución por si alguien le pasa lo mismo!!!!!