Que framework usar

[masterpuppet]

Doctrine no se puede comparar con el resto, es un complemento al resto y lo puedes utilizar con cualquier fw, es un "clon" de Hibernate.

En relación a los fw's que mencionas, la versión 1 de los dos yo la dejaría de lado, y entre Zend 2 y Symfony 2 seguramente por tu background en Java te resulte mas familiar Zend 2, tiene similitudes a Spring.

Sobre la integración con ide's, es bastante precaria e irrelevante a mi forma de ver, ya que no es mas que una integración con la cli de los fw's algo para lo que no necesitas ide, en lo personal prefiero utilizar el cli directamente.

Ahora el consejo, te sugiero que pruebes los dos :), y si bien soy fan de Zend creo que Symfony lleva la delantera, creo que este último es el mejor fw PHP que hay en este momento.

Saludos y suerte.