Primero, hay muchos dispositivos viejos y nuevos VCR que SOLO permiten que las cámaras se vean con Internet Explorer
y si tratas de abrirlo con otro explorador web, NO funcionan.
La otra opción, es que debes utilizar el software que proporcionan junto a ese dispositivo, el cual SOLO funciona con Windows a menos que consigas alguno open source que permita el monitoreo para ese modelo.
Las pruebas que debes hacer INTERNAMENTE es utilizar la IP y puerto que estas usando a ver si te responde lo cual sin necesidad de abrir puertos en el modem/router, debe funcionarte ya que es interno.
Cuando logres lo anterior, es cuando debes abrir el puerto en el router (NAT) tener una IP Pública y de preferencia fija para verlas desde fuera.
Dicho lo anterior, cuáles son las pruebas que has hecho? solo escribes que no te funciona pero no explicas nada donde uno pueda orientarse.