Si lo estas enviando como post? borraste el código "completo" de tu primer post, por lo cual no recuerdo como estas generando el formulario, en todo caso deberías hacer un var_dump() y publicar el código completo del primer archivo (donde generas los checkbox)
Código PHP:
Ver original<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Documento sin título</title>
<?php
//verificamos que se marcara al menos 1 checkbox
echo '<pre>';
echo '</pre>';
if (isset($_POST['very'])) {
foreach($_POST['very'] as $idMatPrima) {
echo '<p>ID de materia prima: '.$idMAtPrima.'</p>';
}
}?>
</head>
<body>
</body>
</html>