¿Cómo hacer para que la navegación permanezca en formulario de contacto?

[C2am]

Otra alternativa, o visión, es que el script esté realmente en la misma página, lo cual explica el action="", pero que debido a los firuletes del jquery al refrescar la página no vaya de nuevo a la parte del formulario.
Esto se ve al apretar el botón de enviar sin cargar ningún dato y una vez recargada yendo a la sección del formulario.

Para eso deberías revisar el código js del jquery y acomodarlo para que cuando se acceda al formulario te vuelva a redirigir a esa misma sección.
De js o jquery, yo nada de nada, así que espera a alguien que sepa.

Saludos