Estas consultando incorrectamente amigo..
Prueba
Código HTML:
Ver originalif($_POST['id']!=""){
$sql='Select id,nombre,costo from items WHERE id like "%'.$_POST['id'].'%"';
}
if($_POST['nombre']!=""){
$sql=' Select id,nombre,costo from items WHERE nombre like "%'.$_POST['nombre'].'%"';
}
if($_POST['costo']!=""){
$sql='Select id,nombre,costo from items WHERE costo like "%'.$_POST['costo'].'%"';
}