Con Ajax no vas a poder asi nomás por las restricciones cross domain que imponen los navegadores, vas a tener que ayudarte con php, con respecto a los iframes, si no les das el suficiente tamaño te van a generar scroll.
Lo de la actualización automática ya es otro tema, hacer un setInterval al load(9 ó poner un metarefresh en el head
Demo
http://foros.emprear.com/ajax/textos.html
SAludos