Ya me funciona, lo escribo por aquí por si alguien tiene el mismo problema que yo
En la vista he puesto:
Código:
<?php echo $this->busqueda->setAction($this->url(array('controller' => 'admin',
'action' => 'consultarusuarios'),null,true))->setMethod('get');?>
¡Muchísimas gracias por tu tiempo y tu ayuda de verdad!