Como señala @triby, un form es lo más recomendable
Código HTML:
<form action="coso.php" method="post">
<textarea name="comentarios" id="comentarios_01" style="width: 500px; height: 50px;"></textarea >
<input type="submit" style="cursor:pointer; color: blue; text-decoration: underline; border: none; background: transparent" value="enviar comentario">
</form>
Podría hacerse también con javascript + get
Asi y todo algunas correcciones
un id no puede ser un valor numérico o iniciar por uno, el value de los textarea está representado por el contenido dentro de los tags textarea, no existe un atributo value para dichos tags
SAludos