Es un problema con $_GET, la cual debe estar llegando vacía y por eso se crea mal la sentencia.
Recuerda que cosas como
Código vb:
Ver originalUndefined index: idusuario in C:\wamp\www\proyectoTimy\usuarios\nuevo_prestamo.php on line 10
son mensajes del PHP, no de MySQL.
Paso el post al foro correcto.