undefined index: idusuarios

[timyasekas]

hola a todos soy nuevo en el foro y bueno tengo un problema desde hace bastante tiempo y necesitaria un poco de ayuda, se trata de una base de datos de una biblioteca y bueno necesitaria realizar prestamos pero cuando le doy a realizar prestamo me pone esto:
Notice: Undefined index: idusuario in C:\wamp\www\proyectoTimy\usuarios\nuevo_prestamo.p hp on line 10
y abajo:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'and devolucion IS NULL' at line 1
supuestamente es que no está la variable asignada pero la verda que no encuentro el error el codigo fuente entero de los prestamos seria este:

Código MySQL:

<?php
 
include '../comun/connect.php';
include '../comun/cabecera2.php';
 
                               
       
  $count = count($_GET['libros']);
  
  $prestamosactualesSQL = "select * from prestamos where usuarios_idusuarios= ".$_GET['idusuario']." and devolucion IS NULL";
  
  $resPrestamoactuales = mysql_query($prestamosactualesSQL, $conexion) or die(mysql_error());
        
    $countActuales = mysql_num_rows($resPrestamoactuales);
    
 
    
   if ($count+$countActuales<=5) {
        
        for ($i = 0 ; $i <$count ; $i ++)    {                                                                                                                         
                   
                   $Nuevoprestamo= "insert into prestamos ( fecha_inicio, devolucion, usuarios_idusuarios, reclamado, libros_isbn) values (CURDATE(), NULL, '".$_GET['idusuario']."', 0, '".$_GET['libros'][$i]."')";
                  
                     if (!mysql_query($Nuevoprestamo,$conexion))
{
    die('Error: ' . mysql_error());
}
 

gracias de antemano