Lo que pones en ese link es lo que le comenté a tavitoo hace 2 semanas. Y no es necesario htaccess, en IIS de Windows puedes instalar esta extensión ->
http://www.iis.net/downloads/microsoft/url-rewrite para las urls amigables.
Invetigad un poco, y una vez que las comprendáis, descubriréis lo sencillo que es hacer lo que queréis.