Las reglas de tus CSS están todas bien. De hecho lo único que no hace falta es ese flotado a la derecha en la clase .fila.
Lo que está mal, son tus selectores.
Código CSS:
Ver original#contenedor { width: 200px; height: 100px}
#izquierda { width: 50%; float:left}
#derecha { width: 50%; float:right}
.fila {width: 100%;}
Adicionalmente fila tiene que ser una clase, y no un ID, ya que estos últimos sólo puede darse una sola vez en el documento.
Nunca está de más empezar por lo básico:
http://librosweb.es/css/capitulo_2/s...ector_de_clase