Hola:
 
En mi bootstrap tengo esto: 
 Código PHP:
        public function _initAutoloaderNamespaces()
    {
        require_once APPLICATION_PATH . '/../library/Doctrine/Common/ClassLoader.php';
 
        $autoloader = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();
        $fmmAutoloader = new DoctrineCommonClassLoader('Bisna');
        $autoloader->pushAutoloader(array($fmmAutoloader, 'loadClass'), 'Bisna');
    }
    protected function _initNavigations()
    {
        $this->bootstrap('layout');
        $layout = $this->getResource('layout');
        $view = $layout->getView();
        $this->em = Zend_Registry::get('doctrine')->getEntityManager();
        $repo = $this->em->getRepository('Application\Entity\Menu');
        $arrayTree = $repo->childrenHierarchy();
        $array = new ApplicationHelpersHelp();
        $arr = $array->re($arrayTree);
        $container = new Zend_Navigation($config);
} 
    
  Uso la integración de G.Blanco, pero me bota este error: 
Fatal error: Uncaught exception 'Zend_Exception' with message 'No entry is registered for key 'doctrine'' in C:\xampp\php\library\Zend\Registry.php:147  
probé el Zend_registry con otra variable, pero al parecer no se da el 
set del Doctrine. 
Por favor una yuda.