Es facil, solo tienes que instalarlo en la maquina en donde te quieres conectar y ejecutar el "Launch TightVNC Server" o el server en caso de que el VNC que tengas no sea el Tigth. Luego le asignas un password y desde la maquina cliente con el VNC Viewer pones el nombre de la maquina o el ip, le das a OK y luego pones el password y listo, ya estas conectado...
Nota: Si quieres que siempre este arriba copia el acceso directo de "Launch TightVNC Server" al StarUp del windows.