Hola,
Si revisas el manual
www.php.net/mysql_query veras que el primer parametro es una cadena de texto. En PHP las cadenas de texto estan limitadas por comillas, ya sean simples o dobles. Asi que tu problema es poner comillas:
Código PHP:
$sql=mysql_query ('LOAD DATA local infile "/temp/samba/2003/July/12/placa.txt" into table placa');
Las comillas simples sirven si no tienes variuables PHP dentro de la cadena. para mas sobre las comillas y las cadenas, mira
http://www.php.net/manual/en/language.types.string.php
Saludos.