Recuperar en un Container para Zend_Navigation

[wilmer30]

Hola:

Trabajo con la extension Tree de Gedmo, obtengo un array :

Código HTML:

Array
(
    [id] => 1
    [menu] => Gestión Documental
    [lft] => 1
    [lvl] => 0
    [rgt] => 20
    [root] => 1
    [controller] => 
    [action] => 
    [class] => top-a
    [active] => 
    [visible] => 1
    [__children] => Array   (  [0] => Array
                (
                    [id] => 4
                    [menu] => Registro
                    [lft] => 2
                    [lvl] => 1
)
 

necesito vaciar esta información a otro array que será mi container para el zend_navigation como esto

Código HTML:

array (
       'label' => 'Gestión Documental',
        'id' => '1',
        'uri' => '/'
    ),
    array(
        'label' => 'Zend',
        'uri' => 'http://www.zend-project.com/',
        'order' => 100
)

no se si existe esto en la extendion de Gedmo o si lo debo hacer manualmente he intentado usar RecursiveIterator, RecursiveIteratoIterator, pero no logro el resultado.

Gracias por su ayuda.