Buenas,
No entiendo que quieres hacer con ese código, pero bueno ...
El primer error es el que especifica, es decir, si el datagridview está asociado a un enlace de datos (DgvNotas.DataSource = ds), no puedes añadir nuevas filas con Add. Para poder, no tiene que estar asociado.
Lo segundo, ¿qué se supone que espneras obtener con DgvEstudiantes.Text?
La propiedad Text no tiene sentido usarla en un datagridview (
http://msdn.microsoft.com/es-es/libr...view.text.aspx).
Además, estás usando el mismo datagrid (DgvNotas) tanto el código de arriba como en el de abajo, ¿cúal es el proposito?.
Si lo que quieres es clonar el datagrid, mírate este enlace:
http://canlu.blogspot.com.es/2009/06...o-another.html
Saludos.