Cambiar contenido de ventana hija desde padre

[RabidFish]

Hola a todos, ¿qué tal?

Les comento que en un sistema web en el que trabajo agregamos una opción en la parte superior para acceder a la ayuda. Cuando se pulsa ese botón, se abre una ventana nueva con el contenido de la ayuda correspondiente a la sección del sistema que se estaba viendo.

Lo que nos gustaría, pero no sé si es posible, es que si yo abrí una vez la ayuda, y luego cambio de sección en la ventana del sistema y accedo nuevamente a la ayuda, se actualice la ventana que ya estaba abierta en vez de abrir otra nueva, ya que sino quedan 3 ventanas: la del sistema, la ayuda de la sección anterior y la nueva ayuda. ¿Es esto posible?

Desde ya, gracias. Saludos.