A que te refieres con cargar la ruta de una carpeta automaticamente?
Tu puedes guardar la ruta con un function static o con una variable comun y silvestre.
Código PHP:
$ruta="http://www.midirecion/imagenes";
//o tambien
$ruta=$_SERVER['SERVER_NAME']."/imagenes";
No se si entendi tu pregunta o no.
Este post te podria servir tambien
http://www.forosdelweb.com/f18/varia...p_host-295909/
Con la especificación de la ruta puedes usar glob si mal no recuerdo para cargar los archivos de esa ruta. Le especificas en el filtro que solo quieres archivos jpg(o png o gif) y listo tal y como lo tienes en tu ejemplo
Igual si no es así lo que necesitas explicate un poco mejor.