Puedes agregar el FQCN o bien hasta el segmento que quieras del namespace ahora después debes instanciar a partir del segmento, por ejemplo:
FQCN
Código PHP:
Ver originaluse Application\Entity\Foo;
$foo = new Foo;
Segmento
Código PHP:
Ver originaluse Application\Entity;
$foo = new Entity\Foo;
Sobre la ruta, el fw se encarga de parsear las rutas a través de un listener y la definición de cada ruta indica todo lo que preguntas
Código PHP:
Ver original 'type' => 'Zend\Mvc\Router\Http\Literal',
'route' => '/',
'controller' => 'Application\Controller\Index',
'action' => 'index',
),
),
),
la opción route indica cual es la ruta, en el caso de home "/" osea el root, y en defaullts indica a donde mapea.
Saludos.