Salú a la barra,
en principio es muy sencillo, basta con poner una función que haga el submit que sea llamada a los 10 minutos de haber cargado la página.
Algo así
<script language="JavaScript">
function tiempo()
{
alert('Lo siento, pero tu tiempo se ha agotado');
document.forms[0].submit()
}
</script>
<body onload="setTimeout('tiempo()',600000)">
A los 10 minutos salta la alerta y el formulario se envía