Problema con trigger

[Ivan_Alejandro]

Código SQL:

DELIMITER $$
CREATE TRIGGER inserAsig AFTER INSERT ON envio
  FOR EACH ROW BEGIN
   DECLARE ide INT;
   SET ide = (SELECT id_user FROM categorias AS c WHERE c.id_categoria = NEW.id_categoria );
    INSERT INTO asignacion (id_user,id_categoria) VALUES(ide,NEW.id_categoria);
  END ;
 

Unknown column 'id_categoria' in 'field list'