Problemas de PHP al insertar en BD

[karma274]

Cuasatar, se que se ve muy extraño pero es que estoy retomando el trabajo de un compañero y el insertar ya estaba asi, tambien el name del input, solo que lo realizaba recargando el mismo formulario para el envio. Yo por mi parte prefiero los insertar desde otro archivo pero al pasar el codigo de insercion a un archivo independiente, me empezo a enviar ese error.

Pablo_exeg probe como me recomendaste pero me envia exactamente el mismo error...