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[gnzsoloyo]

"Undefinied index" es simplemente "índice indefinido", lo que normalmente representa que estás usando un array, y que el valor usado en el subíndice no existe en el array, o bien que el objeto usado para ello (variable) no está inicializado.
Verifica eso.

Por otro lado, pero yo te diría que hagas una codificación más larga pero más clara a la hora de saber qué es lo que hay que depurar:

Código PHP:

$cons = "SELECT Titulo FROM Noticias WHERE Titulo='$_REQUEST['Titulo']'";
echo $cons;
$idea=mysql_query($cons, $conexion) or die("Problemas en la selección: ".mysql_error());
 

De ese simple modo podrás visualizar el contenido de la consulta antes de ejecutarla, de modo de asegurarte que el valor contenido no sea inválido.