Buenas de nuevo,
La librería JQueryUI está muy bien, pero sólo con JQuery se puede hacer lo que pide Isabel, así que me parece que no es necesario para este caso.
Te pongo el mismo ejemplo con lo que pides:
http://jsfiddle.net/KGp7W/3/
Para que no se cierre mientras está sobre todo el contenido, he cambiado lo que se selecciona (en vez de elegir sólo el título, he seleccionado el elemento con clase = "contenedor").
Sobre la versión, te recomiendo que uses la última (1.9.1).
Te dejo el enlace oficial:
http://jquery.com/download/
Como explica en la página, puedes usar versiones que están alojadas en servidores externos como los propios de JQuery, de Google o de Microsoft si lo deseas.
Un saludo.