buf eso no te va a funcionar en la vida... no puedes ejecutar una inserción de php en javascript....
antes de seguir te recomiendo que leas un manual de ajax para que comprendas como funciona y lo que hace, tu no has usado ajax aquí
la forma es
1º) obtienes los valores de tu formulario con :
var variable = document.getelementbyid('nombreinput').value;
2º) una vez los tienes en javascript haces una llamada con ajax a un .php que haga la inserción enviándole los parámetros.
a la llamada le tienes que especificar los parámetros, la url (donde está tu .php que va a ejecutar la inserción), el método (te recomiendo 'post')...
entonces en tu .php (al que llamas a través de ajax) solo tienes que conectarte a la BBDD, recibir por método post las variables que vas a insertar y realizar la inserción
como te comenté primero mírate algún manual de ajax