Eso es hecho regularmente por medio de mod_rewrite:
http://eisabainyo.net/weblog/2007/08...-via-htaccess/ (cuando son servidores apache).
Beneficios pues no hay muchos, primero que es estéticamente mejor, más fácil de recordar y en su momento se dijo que era bueno para el SEO (cosa que no creo).
Saludos
