Implementando el infinite scroll

[cnyx]

Bueno pues exactamente lo que quiero hacer es ejecutar una acción (la accion en si no viene al caso) cuando haciendo scroll se llegue exactamente al final de la pagina. Lo que me gustaría saber es que condición detecta ese momento. Logicamente busco algo que funcione en todos los navegadores y todas las pantallas.
La cuestión es que la forma descrita es como se detecta esa situacion, pero no se porque obtengo los mismos valores en $(window).height y $(document).height, esto no debería ser así. El $(document).height deberia ser mayor que el $(window).height