Holas, PATUX, y bienvenid@.
Si la clase que estás usando genera las tags, entonces para ese caso sólo debieras enviarle el valor vacío, ya que en XML una tag sin valor se representa como tú dices, así que trata de esa forma simplemente.
Código PHP:
$NRO_PRUEBA = $mi_xml -> createElement( "NRO_PRUEBA", "");
$XMLC -> appendChild($NRO_PRUEBA);
Saludos!