Leer datos en java

[cyborgve]

Las variables a,b,c,d no han sido inicializadas y según puedo ver estan creadas dentro de un metodo e intentas accesarlas desde otro, como el error es muy simple te voy a dar la solución, ojalá no este cometiendo un error:

Código Javascript:

import java.util.*;
 
public class Prueba2{
    double x,y,z,j,a,b,c,d;
    
    public void Trabajo(){ 
        double parc=40;
        double prac=20; 
        double fin=40;  
        leer();
        x= mul(suma(a,b)/2,parc/100);
        y= mul(c,prac/100);
        z= mul(d,fin/100);
        j = suma(suma(x,y),z);
        imprimir(j);
    }
 
    public void leer(){
        Scanner ent = new Scanner(System.in);
        System.out.println("introducir Notas parciales A,B");
                a = ent.nextDouble();
                b = ent.nextDouble();
        System.out.println("introducir Nota practicas");
                c= ent.nextDouble();
        System.out.println("introducir Nota Examen final");
                d= ent.nextDouble();
    }
    
    public double suma(double x, double y){
        return x+y;
    }
    
    public double mul(double x,double y){
        return x*y;
    }
    
    public void imprimir(double j){
        System.out.println("La nota final del Alumno x es = "+ (int) (j+0.5));
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        Prueba2 herencia=new Prueba2();
        herencia.Trabajo();
    }
}