¿Qué debo hacer para convertir en minúsculas partes determinadas de una cadena?

[Makise]

Supongamos que tengo la siguiente cadena:

var cadena = "[codigo]¡HOLA![/codigo], ¿cómo estás? Espero que [codigo]BIEN[/codigo]. Adiós."

¿Cómo hago para convertir lo que está entre [codigo][/codigo] en minúsculas? Es que quiero crear un función que me permita extraer textos, precedido y seguido por unas líneas que no cambian, y convertirlo a minúscula.