Como enviar valor de input en una funcion ajax

[jandrogdz]

Buen día

Tengo una función donde necesito mandar el valor del input pero no se como hacerlos alguien me puede ayudar.

Se los agradecería mucho,el input no tiene formulario es así solo un input que necesito obtener su valor.

Código Javascript:

function nueva_cantidad(accion,codigo){
        var contenedor;
        contenedor = document.getElementById('response');
 
        ajax=nuevoAjax();
        ajax.open("GET", "procesos_pedido.php?accion="+accion+"&codigo="+codigo,true);
        ajax.onreadystatechange=function() {
            if (ajax.readyState==4) {
                contenedor.innerHTML = ajax.responseText
            }
        }
        ajax.send(null)
    }
 

Código HTML:

<input class="input-simple" type="text" name="nuevaCantidad" id="nuevaCantidad" value="<?php echo $item['cantidad']; ?>" size="7" onchange="nueva_cantidad(4,<?php echo $item['codigo']; ?>)" />
 

recibo los datos:

Aquí

Código PHP:

$pedido = $_SESSION["pedido"];
        $cantidad = $_GET["nuevaCantidad"];
        $codigo = $_GET["codigo"];
        //$pedido[$codigo]["cantidad"] = $cantidad;
        $nueva_cantidad = $pedido[$codigo]["cantidad"];
        
        echo $cantidad."<br />";
        echo $codigo."<br />";
        echo $nueva_cantidad."<br />";