Rellenar formulario con ajax

[esther_cara]

Hola, estoy trabajando con php y mysql. Pero Necesito rellenar un formulario y se que tengo que hacerlo con ajax, pero no lo conozco, por eso, espero que alguien me pueda ayudar.

Tengo un formulario, el cual el usuario va a rellenar los campos y se va a guardar en la BBDD, hasta aquí todo perfecto. Ahora quiero que por uno de los campo, por ejemplo dni, podamos buscar y que se nos rellenen el resto de campos del formulario si la busqueda es correcta..