Falta información de la estructura de las tabla para ayudarte.
Pero sumpongamos que
Usuarios
id_matricula
nombre
Comentarios
id
id_matricula FK Usuarios.id_matricula
comentario
fecha
Amigos
id_matricula FK Usuarios.id_matricula
id_matricula_amigo FK Usuarios.id_matricula
Luego en una sola query
ahí tienes todos los comentarios de los amigos de 1101551 y los suyos.