¿Y qué parte de HTML desconoces o qué te impide usar el tag <img> para mostrar la imagen?
Yo no veo el misterio:
Código HTML:
<img src="http://sitiowebexterno.com/images/imagenexterna.jpg">
Si tienes la URL en una variable es muy sencillo:
Código PHP:
<img src="<?php echo $imagen; ?>">