ya pude, instale primero esto
Código ubuntu:
Ver originalsudo apt-get update
sudo apt-get install -y libssl-dev build-essential curl
luego creas una carpeta o en la carpeta que quieras y entras
cd /nodejs
wget -N http://nodejs.org/dist/node-latest.tar.gz
//aqui es para descargar la versión mas nueva de node que es esta 0.10.3
tar xzvf node-latest.tar.gz && cd 'ls -rd node-v0.10.3'
//la descomprimimos y ponemos la versión que sea en este caso es 0.10.3
./configure
make
//tarda un poco
sudo make install
rm -rf 'ls -rd node-v0.10.3'
//y ya tenemos instalado node.js
ahora instalamos en la carpeta donde tengamos nuestros JS el socket.io y en mi caso mysql tambien
Código nodejs:
Ver originalnpm install socket.io
npm install mysql
eso es todo, saludos