Querys Dinamicos

[danilugo87]

Hola amigos tengo un problema a ver si me pueden ayudar, necesito generar un query completamente dinamico, yo estoy enviando datos de un formulario y con eso capturo el nombre de la tabla y el nombre del campo en base de datos. Mi problema esta en que necesito hacer el query usando inner joins pero de verdad ando un poco perdida. esto es lo quiero hacer.

"SELECT ".$fields." FROM ".$tablas."
INNER JOIN ".$tablas." ON ".$tablas.".id = ".$tablas.".company_id

$tablas y $fields= son los datos que yo capturo al enviar el formulario.

Estoy realizando esto con mysql y php

algo asi es lo que quiero, eso se puede hacer??