Hola
El hecho que un equipo este en fat32 y otro en particion NTFS, no es un factor para que los equipos no se puedan ver!!
Esto esto es algo que ya se ha discuso en estos foros, normalmente XP trae activo un firewall trata de desistalarlo en las propiedades de la tarjeta de red.
otra cosa es que puedes habilitar el netbios sobre tcp/ip
ciao