Hola:
No sé si esos "D" se refieren al atributo "d" de un tag path (camino/recorrido), pero las coordenadas de los areas de los mapas (shape="poly"), se corresponden con el atributo points del tag polygon svg (exactamente igual)...
El tag path es más complejo ya que se pueden mezclar rectas y curvas, pero los polígonos no tienen curvas, así que se corresponden con lo que comenté antes...
Desde un polígono se puede obtener un path, pero la inversa está condicionada a que no existan curvas... (no recuerdo si referencié mi último apunte:
Polígonos: svg vs. canvas)
Saludos