Ya he encontrado la solucion aunque utilizando funciones deprecated que se retiraran para la version 2.3, dejo el codigo por si alguien le interesa
Código:
/**
* @param \Symfony\Component\Form\Form $form
* @return array
*/
public function getFormInArray(\Symfony\Component\Form\Form $form) {
$formResult = array();
$formView=$form->createView();
/* @var \Symfony\Component\Form\FormView $child */
foreach ($formView as $child) {
$formResult[$child->get('full_name')] = $child->get('value');
}
return $formResult;
}