SimpleXML: "fusionar elementos"

[alyciashape]

Tengo un XML tal que así:

Código XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<pedidos>
   <pedido>
      <id>123456789</id>
      <articulo>100</articulo>
   </pedido>
   <pedido>
      <id>987654321</id>
      <articulo>400</articulo>
   </pedido>
   <pedido>
      <id>123456789</id>
      <articulo>200</articulo>
   </pedido>
</pedidos>
 

Lo que quisiera, es que si el id de un pedido coincide con el de otro que de alguna forma se fusionaran y queda algo así:

Código XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<pedidos>
   <pedido>
      <id>123456789</id>
      <articulo>100</articulo>
      <articulo>200</articulo>
   </pedido>
   <pedido>
      <id>987654321</id>
      <articulo>400</articulo>
   </pedido>
</pedidos>
 

Es decir se añade los artículos en un mismo pedido y se elimina el otro. Se puede hacer algo así? le tengo dado mil vueltas y nada.

Bueno no tiene por qué ser la corrección en el XML, si se hace en el objeto resultante también me valdría!

Uso simple XML y no paso de:
$pedidos = new SimpleXMLElement($this->url_xml);
y recorrerlo con un foreach.

Pero veo que simpleXML tiene muchas opciones y no se si habrá alguna que haga esto.
Veo que para añadir elementos puedo usar SimpleXMLElement::addAttribute o addChild pero para eliminar no veo ninguna forma.