insertar php dentro de este javascript

[desoler]

Hola gente, a ver si alguien sabe como puedo solucionar esto.
Tengo este codigo en javascript (es solo la parte que necesito modificar)

Código Javascript:

function createPrevButton(i) {
            var stepName = "step" + i;
            $("#" + stepName + "commands").append("<a href='#' id='" + stepName + "Prev' class='prev'><- Volver</a>");
 
            $("#" + stepName + "Prev").bind("click", function(e) {
                $("#" + stepName).hide();
                $("#step" + (i - 1)).show();
                $(submmitButtonName).hide();
                selectStep(i - 1);
            });
        }
 

y tengo esta parte de codigo en php:

Código PHP:

<?php $translate->__('volver');?>
 

El codigo php es parte de un sistema de traduccion donde reemplaza la palabra "volver" por su significado en inglesl
El javascript es de un formulario con dos botones, uno "volver" y otro "siguiente", estos botones son generados con ese javascript.
El tema es que al traducir la pagina, necesito tambien traducir los botones de ese formulario por lo que he provado lo siguiente pero no funciona:

Código Javascript:

function createPrevButton(i) {
            var stepName = "step" + i;
            $("#" + stepName + "commands").append("<a href='#' id='" + stepName + "Prev' class='prev'>" + <?php $translate->__('volver');?> + "</a>");
 
            $("#" + stepName + "Prev").bind("click", function(e) {
                $("#" + stepName).hide();
                $("#step" + (i - 1)).show();
                $(submmitButtonName).hide();
                selectStep(i - 1);
            });
        }
 

A ver si alguien tiene una idea de como lo puedo solucionar.

Desde ya gracias por el tiempo prestado