Valor de select al instante

[mbm150]

Hola a todos, estoy empezando a programar y me he perdido un poco.

Lo que quiero hacer es enviar un formulario (hasta hay bien), pero hay un select. Nada más seleccionar el select quiero que aparezca un texto según el valor de este.

Este es el html:

Código HTML:

<p id="elegido"></p>
                    <form action="envio.php" method="post">
                        <p class="envio">
                            <select id="tipo">
                                <option value="animales">Animales</option>
                                <option value="ciencia">Ciencia</option>
                                <option value="comparaciones">Comparaciones</option>
                                <option value="deportes">Deportes</option>
                                <option value="etnicos">Étnicos</option>
                                <option value="familiares">Familiares</option>
                                <option value="informatica">Informática</option>
                                <option value="ninos">Niños</option>
                                <option value="preguntas">Preguntas</option>
                                <option value="profesiones">Profesiones</option>
                                <option value="salud">Salud</option>
                                <option value="sexo">Sexo</option>
                                <option value="sociedad">Sociedad</option>
                                <option value="otros">Otros</option>
                            </select>
                        </p>
                    </form>
 

Quiero que al seleccionar una opción, al instante se escriba una descripción en el campo p que he puesto arriba.

Es necesario AJAX para esto? Es que no tengo ni idea de ajax...

Gracias por la ayuda.