LEFT JOIN es lo que buscas.
Se que en este foro, es mas de que el usuario trabaje y sea uno mismo quien saque la consulta (lo digo por experiencia propia aqui), pero como pequeña implementación tienes que relacionar los ID de cada tabla con LEFT JOIN
Código MySQL:
Ver originalSELECT m.id_municipio
, m.municipio
, p.id_provincia
, p.provincia
, r.id_region
, r.region
LEFT JOIN provincias p
ON m.id_provincia
=p.id_provincia
Es decir, tienes perfectamente definidas a mi parecer las tablas y las relaciones son así de simples en donde con LEFT JOIN unes hacia la otra tabla lo que hay en la anterior y la unes a través del ID con el que se relacionan. Y así vas subiendo cada nivel.