Enviar y recoger variables usando ajax

[dontexplain]

$('#tipo') representa un objeto html con id tipo.

No imprime nada porque no hay nada que imprimir, es un simple objeto.

Si quisieras acceder a una propiedad, por ejemplo, al valor de un elemento de formulario tendrías que usar val(), a un atributo, por ejemplo, attr("nombre"). En fin.

Las concatenaciones se hacen entre cadenas, o strings, no entre objetos html y strings.