Como abrir el menu desde codigo?

[chambaque]

Hola amigos.. ya cree un menu personalizado en android, lo tengo para una actividad en especifico. Pero quiero colocar un boton en la parte inferior que me muestre el menu de mi actividad, ya lo muestra presionando el boton Menu del dispositivo pero quisiera lanzar el menu desde codigo.

alguien sabe como hacerlo????

ASI LANZO MI MENU:
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
super.onCreateOptionsMenu(menu);
MenuInflater mi=getMenuInflater();
mi.inflate(R.menu.jugando, menu);
return true;
}