En realidad sólo tienes que poner el texto en un contenedor —por ejemplo p— y, las imágenes al tener un enlace —a— también tendrían su contenedor. Y ambos elementos los flotas.
Código CSS:
Ver original.footer>p,
.footer>a {
float: left;
width: 25%;
}
Según la imagen que pusiste, debe de ser suficiente algo así en principio.