¿como sincronizar github con heroku?

[cristian_cena]

Hola compañeros. resulta que tengo un proyecto en heroku y estoy usando github.
De momento estoy haciendo un push a github y luego otro a heroku.
Me gustaría saber si se puede "sincronizar" heroku con github a los fines de hacer un solo push a github y que con eso ya se actualize heroku automaticamente. En definitiva de ahorrarme ese paso de más que estoy haciendo jaja.
Alguna configuración? algún tutorial para recomendar? desde ya muchas gracias. Un Saludo